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    Prescan自動駕駛仿真軟件

    簡要描述:PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品,Prescan是以物理模型為基礎,開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS,以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。

    • 產品型號:
    • 廠商性質:生產廠家
    • 更新時間:2020-02-26
    • 訪  問  量:2010
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    Prescan自動駕駛仿真軟件

    一、簡介

    PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品,Prescan是以物理模型為基礎,開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS,以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺,主要用于(ADAS)汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件,其包括多種基于雷達,攝像頭,激光雷達,GPS,V2VV2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環(MIL),實時軟件在環(SiL),硬件在環(HiL)等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴,旨在進一步加深雙方商業、技術合作,開辟新市場,為無人駕駛領域貢獻積極力量。

     

     

    二、軟件概覽

    智能汽車自動駕駛仿真系統在PreScan中的仿真實現如下圖所示。

    智能駕駛仿真實現

    特點

    1. 場景工況

    交通要素數據庫
    快速場景構建
    Euro NCAP   ×11
    NHTSA ×12
    ISO ×19
    ADAC ×9
    eValue   ×4
    Opendrive importer
    OSM importer
    IBEO importer
    GIDAS/CIDAS importer

    2. 傳感器&通訊

    19種傳感器類型包括

    Mono camera

    Stereo camera
    Fisheye camera
    Radar
    Lidar
    Ultrasonic
    Antenna
    Radio
    DSRC V2X
    Lane marker sensor
    Object sensor
    Depth sensor

     

    3. Matlab Simulink

    基于Matlab Simulink平臺

    4. 執行器&人機界面

    車輛動力學模型

    PreScan model
    Coupling to 3rd party   model
    AMESim
    LMS Virtual.Lab Motion
    CarSim
    ………

    三、詳細功能

    軟件詳細功能

    特點描述

    交通場景建模型

    ●Roads 道路模型

    ●Database of road types 道路數據庫

    ●Environment 環境模型

    ●Road users 道路使用者

    ●Weather & Lights 天氣光照

    傳感器模型

    ●Camera, fisheye, mono, stereo

    攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭

    ●Radar 毫米波雷達
    ●Laser and lidar   激光雷達
    ●Ultrasonic   超聲波雷達
    ●V2X sensors   車車/車路通訊傳感器
    ●Ground truth sensors 真值傳感器
    ●Ground truth Sensor   真值傳感器

    ADAS algorithm implementation   控制算法仿真集成

    ●Model in the Loop   模型在環

    通過MatLab/Simulink平臺,可以引入各種編程工具開發的算法代碼。

    ●Hardware in the Loop   硬件在環

    也可以直接引入ECU硬件,構成硬件在環試驗臺

    Driver model駕駛員模型

    根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。

    根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。

    ●Driver in the loop   駕駛員在環

    Vehicle actuation modelling   

    車輛執行器建模

    ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型

    ●3D two track dynamics model 3D動力學模型
    ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態計算
    ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile)   適用PreScan 3D路面仿真

    ●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入

    Test Automation (TA) 自動化測試

    ●Select variables (GUI)   選擇自動化測試參數
    ●Set-up variables (MATLAB)   使用模板編寫自動化測試腳本
    ●Run test automation script (MATLAB)   運行腳本
    ●Compare results (MATLAB)   獲得自動化測試報告

    Demos

    ●PreScan標準安裝包自帶128 demo場景,所有的場景模型以及系統控制算法*對用戶 開放

    ●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器

    ●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型,所有系統控制算法*對用戶開放、可編輯修改

    ●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器,并支持導入用戶自定義的第三方3D模型

    ●PreScan標準安裝包自帶134ADAS仿真系統模型,這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型*對用戶開放

    功能插件

    大規模交通流自動生成
    ●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景

    ●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景

    攝像頭物理模型
    基于統計學性能的雷達模型
    ●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景

    升級版車車通訊傳感器模型

    ●PreScanPTV Vissim軟件耦合計算

     

     

    四、應用案例

    1.MCity使用PreScan驗證測試場設計

    2.車道保持系統硬件在環(HIL)測試平臺

    3.自動駕駛系統硬件在環(HIL)測試平臺

    4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺

    5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺

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